Login

Najnovije vesti

Dan škole 2018.

Od srede 18. aprila do petka 20. aprila Gimnazija i ekonomska škola „Dositej Obradović“, nizom aktivnosti, tradicionalno će obeležiti Dositejeve dane. Kao i svake godine naši učenici će tokom dana škole moći da pokažu svoje talente, znanja, takmičarski duh, ali će ovo biti i prilika da napravimo evaluaciju našeg rada u proteklih godinu dana. Opširnije...

Orijentacioni plan rada do kraja školske 2017/2018 godine.

18. maj – 12.00 – ples maturanata
21-23. maj – razredni ispiti za  učenike 4. razreda
24. maj – poslednji nastavni dan za maturante  gimnazije
24. maj – 9.35 - odeljenjska veća za  : 4-1 i  4-2
25. maj – prijava maturskih ispita – gimnazijalci
           – predaja maturskih radova – gimnazijalci (3 primerka)
           – prijava popravnih ispita za maturante gimnazije
28. maj – 8.30 – sastanak ispitnog odbora za gimnazijalce
28. maj – 14.00 – pismeni maturski ispit iz maternjeg jezika za učenike  gimnazije  
30. maj – 12.15 – odeljenjska veća za:  4e-3  i  4e-4
                       – nastavničko veće   
30. maj – 14.00 – pismeni  maturski ispit  iz stranog jezika i matematike za učenike gimnazije
31. maj  – poslednji  nastavni dan za maturante - ekonomski tehničari – (taj dan dolaze samo na ispraćaj)
31. maj  – ISPRAĆAJ MATURANATA Opširnije...

FacebookMySpaceTwitter
Od aprila novi raspored

četvrtak, 05 april 2018 17:46

Prvi nastavni dan posle prolećnog raspusta je utorak, 10. april 2018 godine.

Novi raspored može da se pogleda u odeljku Nastava.

Tačka nula momenta

Višedecenijski problem humanoidnih robota – gubljenje ravnoteže prilikom hodanja – rešeno je zahvaljujući srpskom naučniku.

Polovinom 20. veka kada počinje intenzivniji razvoj robotike, jedna od najvećih nedoumica i kočnica u razvoju ove grane tehnologije bio je način na koji robot može da hoda.

Naime, svi pokušaji da se napravi robot nalik čoveku koji ima i sposobnost da korača, doživljavali su neuspeh jer robot nije uspevao da održi ravnotežu.

 

asimo trci

 

Rešenje za ovaj problem dao je jedan od pionira svetske robotike, akademik Miomir Vukobratović (1931-2012), koji je osmislio teorijski model kretanja humanoida. Njegovo rešenje i danas koriste hodajući humanoidni roboti, uključujući i najpoznatijeg od njih – Asima.

 

 asimo

Humanoidni robot Asimo

Naime, dok robot hoda, na određene tačke njegovog stopala deluju različiti intenziteti sile reakcije podloge. Pri takvom kretanju nakupi se greška pa robot postepeno gubi ravnotežu i mora da padne. Kako bi se ovaj problem rešio, potrebno je da se njegov sistem tako reguliše da stalno izračunava sile i vrši popravke grešaka. „Popravka" se vrši povratnom spregom koja neutrališe sile reakcije podloge. Kod čoveka, a i kod robota, na stopalu postoji tačka gde je momenat svih sila nula. Čim vrednost momenta postane veća od nule, to se reguliše povratnom spregom i tako održavamo robota u ravnoteži.

Vukobratović i njegov tim, osnivači nekada vrlo slavne Beogradske škole robotike, matematički su opisali uslove pod kojima će dvonožni hod biti stabilan. Zatim su obavljene računarske simulacije kojima je provereno ponašanje robota i dokazano da tačka nula momenta zaista dozvoljava stabilan hod. Nešto kasnije nastali su i prvi roboti koji su zahvaljujući tome naučili da hodaju.

Robotika je u Srbiji u tom trenutku, krajem šezdesetih godina, bila tek u začetku. Prve pokušaje pravljenja robota pokrenuo profesor Rajko Tomović 1963. godine, gradeći takozvanu beogradsku ruku, a Vukobratović se kasnije posvetio izgradnji egzoskeleta koji bi omogućio hod paraplegičarima tako što je nadoknađivao 50 odsto sile potrebne za pokretanje tela.

Vukobratović je rođen je u Zrenjaninu 1931. godine. Bio je inženjer mašinstva, doktor tehničkih nauka Mašinskog fakulteta u Beogradu i Instituta za mašinstvo Akademije nauka SSSR. Smatra se za jednog od pionira robotike čiji se radovi masovno citiraju, a bio je rado viđen gost na najvećim robotičarskim skupovima u svetu. Decenijama je radio na Institutu „Mihailo Pupin", bio je profesor Mašinskog fakulteta u Beogradu i naučni savetnik Instituta tehničkih nauka SANU.

 

Izvor:CPN


Svesni smo da stalno moramo da se menjamo i da idemo u korak sa vremenom. Želimo da naša škola bude savremena, da bude prijatna atmosfera u njoj, i da učenici i profesori rado dolaze u školu. Tek tada možemo biti zadovoljni.

  


 

 “... i dalje putujem,
učim omladinu,
i sam se učim...“
              Dositej Obradović

Broj Posetilaca

Danas8
Juče22
Ove nedelje162
Ovog meseca566
Ukupno56520

Vaša IP adresa: 54.162.121.80 Browser: Unknown - Unknown